وی فرزند آیت الله سید محمد هادی میلانی و نواده آیت الله سید محمد صادق قزوینی است که در سال 1980 توسط صدام به شهادت رسیدند.
او نماینده آیت الله العظمی خویی در موسسه فاطمه الزهرا (س) است و پیوستگی فراوانی با آیت الله شهید سید محمد صادق صدر داشته است.