مادر کامران میرزا، منیرالسلطنه دختر معمارباشی دربار بود. با اینکه مورد علاقه پدرش بود، ولی به سبب زاده شدن از مادری غیر قاجار به ولیعهدی نرسید. [نام محله منیریه از نام منیرالسلطنه مادر کامران میرزا گرفته شده است.] در ۱۲۴۶ش و پیش از سفر ناصرالدین شاه به خراسان ملقب به نایب السلطنه شد و در سال۱۲۶۵ ش عنوان امیر کبیر، بالاترین عنوان نظامی قاجار را دریافت کرد. در سالهای حکومت پدرش ناصرالدین شاه رقیب اصلی امین السلطان صدراعظم بود و در تصاحب مقامات دولتی با او رقابت می کرد.
کامران میرزا در 16 سالگی و در شعبان 1288 قمری با سرورالدوله، دختر حسام السّلطنه ازدواج کرد. ایندو صاحب سه دختر و یک پسر شدند. از آن میان دوتن، معصومه و قمرالملوک، در سنین جوانی درگذشتند. دختر سوم ملکه جهان بود که با محمدعلی شاه ازدواج کرد. کامران میرزا و سرورالدوله فرزند پسری داشتند بنام فتحعلی میرزا، که بسیار مورد توجه پدر و مادرش بود. فتحعلی میرزا در سن پنج سالگی درگذشت. کامران میرزا به امید یافتن فرزند پسر، همسران دیگر گرفت که از آنان صاحب نه دختر و ده پسر شد. نوادگان او، نام خانوادگی کامرانی بر خود گذاشتند.
